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行星齒輪由中心輪、行星輪、行星架組成。由于行星輪不僅做繞自己軸心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)還做繞中心輪軸心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以不能使用固定軸系的方法來(lái)求行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。下面介紹網(wǎng)上的一種計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)計(jì)算傳動(dòng)比的方法。
假設(shè)在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，各部件運(yùn)動(dòng)。中心輪、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈運(yùn)動(dòng)速度分別為n1，n2，nH，n3，其中行星輪的轉(zhuǎn)速n2是相對(duì)于行星架的速度。鑒于行星輪的運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜，是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這里使用外加運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系的方法來(lái)分析行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。由于機(jī)構(gòu)外部的運(yùn)動(dòng)不會(huì)影響機(jī)構(gòu)內(nèi)部各部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，比如手臂的擺動(dòng)不會(huì)影響手表內(nèi)部齒輪的運(yùn)動(dòng)，故在外部加坐標(biāo)系的方法不會(huì)行星齒輪傳動(dòng)的分析。
在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與行星架相反，轉(zhuǎn)動(dòng)速度與行星架相同運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系H，則行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部各齒輪與支架的速度分別為：中心輪：n1-nH；行星架：nH-nH；外齒圈：n3-nH；可以看出，行星架的速度為0，行星架變?yōu)楣潭U。此時(shí)，行星齒輪傳動(dòng)變?yōu)楣潭ㄝS系的運(yùn)動(dòng)，可以用固定軸系求傳動(dòng)比的方法來(lái)計(jì)算。
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